在支架焊接行业,规模化生产需求的持续攀升,推动焊接机器人逐步成为主流生产装备。此类设备可精准完成方管支架的多曲面拼接作业,为行业规模化发展提供了核心支撑。然而,作业过程中,弧焊机器人末端执行器的空间位姿及焊枪姿态角常发生动态变动,易引发焊接工艺参数波动,进而导致保护气体流量不稳定。传统固定流量供气模式难以适配这一动态变化特征,造成显著的气体浪费,与当前行业普遍推行的开源节流理念形成突出矛盾。支架焊接行业的护栏方管支架焊接工艺具有鲜明特殊性,其结构包含多个直角、斜角拼接部位,要求机器人焊枪在不同角度间频繁切换调整。例如,在焊接水平段与垂直段连接处时,焊枪姿态角需从平焊状态迅速转为立焊状态,焊接电流会随熔池形态变化产生明显波动。传统供气系统中,保护气体流量预设为固定值,无法跟随电流变化进行实时调